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这次战役有三个国君参加，楚恭王，晋厉公与郑成公，彭名御楚恭王，潘党为车右；栾；步毅御晋厉公，栾鍼为右；石首御郑成公，唐苟为右。而楚国著名的神箭手养由基也在军中。在战前一天，潘党与养由基在射蹲甲（垒甲于物而射之）后，把射穿的甲呈给楚王看，楚王大怒，就下令禁止他们射。然而，在作战中，晋吕锜（魏锜）却射中楚恭王的眼睛，验证了晋卜筮的预言，楚恭王很是不平，就召养由基来，给了他二支箭，叫他反射吕锜，结果，养由基只用了一支箭就射死了吕锜。
晋新军佐郤至在作战三次遇到护卫楚恭王的楚军，一见到楚恭就脱下头盔，并向前快走离开，楚恭甚是奇怪，就遣工尹（官名）襄带着弓作为礼物去慰问他。并问他，为何见到他，就快走，是不是受伤了？” 郤至很有礼节，对使者非常肃敬，且告知，并没有受伤。
晋韩厥也把郑成公给粘上了，他的车御杜溷罗劝他活捉郑成公，韩厥没有听，他不想再辱国君。因为，在晋齐鞌之战时，他就有一次让齐顷公受辱了。之后，郤至又遇上郑成公，其车右茀翰胡也劝他从间道合围，郤至也以“伤国君有刑”推辞了。 txt小说上传分享
二、血战鄢陵（3…2…3）
二、血战鄢陵（3…2…3）
从这里， 可以看出，在春秋时期，还没有完全的礼崩乐坏，上下之间还有礼制的约束，虽然也少数无礼、僣越、弑杀的情况发生。但社会总体还是有礼的。
到此为止，虽然楚恭王被射中的眼睛，从一些晋军追逐楚君与郑君的细节来看，战局对楚这边也很不利，但是，战场形势还没有完全崩溃。导致战场形势崩溃在于司马子反。子反在军中，收治伤员，修缮甲兵，补充战力，作好第二天进攻准备，传令，“鸡鸣而食，唯命是听。”晋人有些担忧，这是，那个楚国的叛臣苗贲皇又亲使反间计，故意虚张声势，说明早进攻楚军，故意传令让楚囚知道，然后放纵楚囚。让楚囚回来告知晋军军情。楚恭王听了，毕竟有些年轻，难以明辩真假，就打算召子反来谋划，结果当天晚上，因谷阳竖献饮于子反，子反喝得酩酊大醉，不能去见楚王，推说心疼，楚恭王就亲自去看，进入子反的军帐，闻到了子反的酒味，就折反了。本来当天，楚王眼虽受伤，但不是太严重，还指望子反在第二天扭转战局，可一看到子反的醉态，就很失望了。叹：“天败楚也，余不可以待。”于是下令连夜撤退。
谷阳竖为何要献饮于子反呢？因为子反非常嗜酒，而在战时，楚军帅或是不能喝酒的。谷阳竖体子反心切，在子反酣战时，口渴想喝水时，就献酒给他。子反一看盛酒的器具就知道是酒，他也说了，让谷阳竖把酒拿下去的话，可是谷阳竖没听，硬说所献的不是酒而是水，子反最终没有忍住，就拿着喝了，一喝还没起口就醉了。因 而韩非子在论此时说：“故竖谷阳之进酒，不以雠子反也，其心忠爱之，而适足以杀之。”
不过，这次宵遁应当还是比较成功的，一是史未载晋师大举追击的情况，二是古时讲列阵而战，作鼓而伐，夜晚追击本来就不大使用；三是晋在第二天入楚军营垒时，还能看到楚军只有三日粮了。要是趁夜追击，这些或不会保存这么完好。三个原因促使楚恭王下令撤退，一是战局不利；二是子反醉酒；三是粮草不多；四是晋人欲袭。因受箭伤而心怯也应是主要原因之一。
楚师退回到瑕（随地，时随已是楚附庸），此时，子反早已酒醒，楚恭王就首先承认自个败军责任，因为虽然说，作为主帅的子反在紧张的战场居然醉酒误事，着实应当负起主要责任，但是由于楚恭本人在军中，此责任只能由国君来责担。大家可以回想一下，楚文王时因其与巴人作战失利，楚城门守者，鬻（yù）拳竟不开城门纳文王。说明，楚国有国君负责的传统。当然子反，马上就主动承认责任了。“君赐臣死，死且不朽，臣之卒实奔，臣之罪矣！”（《左传&；#8226；成公十六年》）楚恭王本来主动担责，就是想原谅子反，可是子重由于与子反有隙，在此，就绝其生死，以城濮败将子玉自杀事逼子反效法谢罪！”子反一听，又羞又愧，但又有气节，不愿苛生，勇于担责，遂自杀而死。关于自反是被诛死，还是因受楚王责让而自杀而死，史载多异。《韩非子》、《吕氏春秋》《淮南子》皆以为是楚恭王“斩子反以为戮”，《说苑》载“诛子反而为戮”，楚世家则云“王怒，射杀子反”。《晋世家》用《左传》：“王怒，让子反，子反死。”在此存异。
此战楚公子伐（有草头）被晋师俘获，后来被栾书利用，铲除了郤氏。
鄢陵之战，晋楚双方战意都比较强，无论是国君还是主将，都想作战，而且都准备好了与对方作战。因而，一遇上后，没有交使，就立马投入的战斗。虽然说，晋靠苗贲皇的计谋，赢得了初战胜利，但并没有取得决定性的胜利。如果不是子反醉酒，楚恭王主动撤兵，第二天，当是更精彩的鏊战。所以，这次楚国败得有些郁闷。不过，如同城濮之战一样，这一战也没有损害楚的什么实力，此后，依然与晋不断争霸。不过鄢陵之战后，就进入楚恭王后期了。下节“灵厉不谥”将对楚恭后期进行讲述，并对楚恭王三十一年进行总体评述。 电子书 分享网站
三、灵厉不谥（3…3…1）
三、灵厉不谥（3…3…1）
鄢陵之战（…575）后，郑成公依然维持与楚的友好关系，不仅如正，还是第二年正月，侵入晋的虚、滑两邑（今河南偃师县境），卫献公（名衎，…576…559在位）看到晋国被侵，就派北宫括救晋，并侵入郑的高氏（邑名，今河南禹县西南），面对诸侯来侵，郑也只有求援于楚，使太子髡顽、大夫侯孺（反犬旁）质于楚，楚于就是遣公子成、公子寅去戍守郑国，帮郑抵御诸侯的进攻。鲁成公也要投表现，也会合尹武公与单襄公伐郑，晋厉 公见诸侯会齐后，五月乙酉，就在柯陵举得盟会，然后帅领各路诸侯大会伐郑。
这边，楚也不干示弱，立马派子重帅领大军救郑，驻扎在首止。晋看到楚军又来了，还是有些害怕，于是就退了。等楚军退了后，这年冬，晋厉公又帅诸侯伐，十月十二日，就把郑给围起来了。这下，又把楚师引来了，但没有直接去救郑的都城，而是驻杂在郑楚交界的汝水边上，看晋等诸侯兵退不退，不退就继续前进，晋这边还是不敢与楚交战，十一月，围郑一个来月，又退了。
这一年，在栾武子的精心设计下，晋厉公利用胥童、长鱼娇、夷阳五等嬖人杀掉了三郤，郤至、郤锜（驹伯）、郤（）（苦成叔）。在三郤被杀后，晋厉公任用胥童为卿，栾书与中行偃（荀偃），感到了危机，就先发制人，把晋厉公给捉起了，随后把胥童作为了替罪羊给杀了，派人去迎立逃奔周的公子周（阳周）回国，。晋厉公在明年正月也被杀了，二月，阳周才从周赶回即位，是为晋悼公。晋悼公即位，整顿晋朝廷秩序，采取了一系列定邦安民的措施，“施舍、己责，逮鳏寡，振废滞，匡乏困，救灾患，禁淫慝（tè），薄赋敛，宥罪戾，节器用，时用民，欲无犯时。”（《左传&；#8226；成公十八年》）任用魏相（吕相、吕宣子）、士鲂、魏颉（令狐文子）、赵武为卿，荀家、荀会、栾厌、韩无忌（韩厥长子，又称公族穆子）为公族大夫。士渥浊为大傅，右行辛为司空。还任命了一些军事将领。这些人都有民望，故晋悼公用之。一是选贤与能，二是励精图治，因而，晋厉公时造成的国家内乱，也很快就平息了，国家内部也比较安宁，这让晋悼公重振了晋国的霸业，而且同楚的较量中，还稍占上风。
楚师在鄢陵一败，南方蛮夷一听说也嚣张起来，舒庸就是其中之一，这时吴在晋人的教导下，也变得强大起来了，也想向外扩张了。舒庸就导吴人围巢，伐驾（今安徽无为县境），围釐（xǐ今安徽无为县境）、虺（huǐ，今安徽庐江县境）。舒庸见吴师攻围顺利，就有些洋洋自得了，于是“恃吴也不设备”（《左传&；#8226；成公十七年》）。楚恭王派公子櫜（中间的咎为石）突袭舒庸（…574），一下子就把舒庸给灭掉了。
楚恭王十八年（…573）夏，楚王与郑成公一同伐宋，这次伐宋的起因是，送宋鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府五位大夫归国。在三年前，宋共公（名瑕，《左传》作“固”）卒后，宋司马荡泽为了削弱公族，发动政变，杀掉了正准备即位的太子公子肥，宋右师华元被迫出奔晋。当时，宋朝政由戴族（宋戴公后人）、桓族（宋桓公后人）、与庄族（宋庄公后人）把持。右师华元与司徒华喜属于戴族，左师鱼石、司马荡泽、大司寇向为人、少司寇鳞朱、大宰向带、少宰鱼府为桓族，司城公孙师为庄族。华元到达河边，鱼石就赶上了，两人达成协议，华元返国攻荡氏，桓族其它人保持中立。这样，华元返回宋国，使公孙师帅国人攻杀荡泽。鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等桓族贵族，考虑到华元重新执政后，可能对他们不利，于是出奔楚。华元就另任向戌为左师，老佐（宋戴公五世孙）为司马。
这次伐宋，楚郑联军分二路进攻，一路由楚恭王与郑成公亲自帅领攻占了宋朝郏（今河南夏邑县），另一路由子辛、与郑皇戌帅领攻取了宋城郜、幽丘（今安徽萧县境）二邑，最后两路会合，同伐彭城（今江苏徐州），随后就让宋鱼石等五大夫居于彭城，楚留三百乘戍守而后退军。
宋并不甘罢休，七月，就派司马老佐与与徒华喜围彭城。不过，老佐在围彭城不久，就死了。鱼石等当然婴城自守，四个月后，楚子重帅兵救彭城，华元就搞不定了，亲自到晋国告急，请援兵。当时，栾书或许告老了，执政的是韩厥，并代栾书为中军帅，主张救宋，把宋当作是晋“成霸”、“安强”、“得诸侯”的突破口，同时也是晋悼公主政的第一次军事考验。于是晋悼公亲自带兵救宋，以雍子为谋主，驻军在台谷（不祥今所在），最后与子重的部队在靡角之谷（近彭城）遭遇，楚师也不敢直接与晋军作战，撤退了。十二月，晋侯与宋公、卫侯、邾子和齐崔杼、鲁仲孙蔑在虚朾（chēng，宋地，今河南省淮阳县西北），谋划救宋。宋人只请求了一些军队继续围彭城，没有让这些友好国家的国君参与了，参加围彭城的诸侯将领是晋栾黡，鲁仲孙蔑、宋华元、卫宁殖以及曹人、莒人、邾人、滕人和薛人。
三、灵厉不谥（3…3…2）
三、灵厉不谥（3…3…2）
这一年八月（…573），鲁成公逝世。其子午立，是为鲁襄公。
第二年春，宋五大夫就被迫投降了，晋就把他们带到晋，安置在瓠丘。（即壶丘，今山西垣曲县东南约五十里）随后，晋执政韩厥、荀偃帅诸侯伐郑，报郑参与楚侵宋，侵入郑的外城，又败郑师于洧水上。晋又帅齐、曹、鲁、邾、杞等国军队侵入楚焦、夷（本陈地）二邑，并乘势侵陈。晋悼公与卫献公驻这在戚，作为侵陈部队的后援。
郑楚这里也针锋相对，同年秋，楚恭王又派公子壬夫（子反弟子辛）侵宋吕（今徐州市东南约五十里）、留（徐州东北，即张良封留之留）二邑以救郑，郑子然（七穆之一，郑穆公子）也帅师侵宋，攻取了犬丘（今河南永城县西北三十里）。
同年九月，周简王崩（名夷，…585…572在位）。周灵王（名泄心，…571…545在位）即位。第二年春，楚又命郑师伐宋，到七月，郑成公就死了。在郑成公生病时，子驷就请求臣服国国以减郑国的负担，郑成公没有答应，他觉得，在鄢陵之役中，楚恭王为了救郑，亲自上战场还伤了眼睛，如果背楚从晋，是自个放弃强楚的后援，且违背盟誓，当不免君子之讥。郑成公死后，郑子罕当国，子驷为政，子国为司马，朝臣都想从晋，子驷以成公未葬，朝命未改，拒绝了。这边，晋、宋、卫继续侵郑。还在夏、秋组织了两次戚之会，第一次有晋荀罃、鲁仲孙蔑、宋华元、卫孙林父及曹人、邾人参加，第二次有晋荀罃、鲁仲孙蔑会、齐崔杼、宋华元、卫孙林父、曹人、邾人、滕人、薛人、小邾人参加，并达成了筑城虎牢以威胁郑的军事计划。在诸侯大军的强大压力下，郑终于没有坚守郑成公的遗命，终于背楚从晋了。郑成公在位十四年，除了即位初期从晋外，绝大部分时间与楚保持着同盟关系，多次与楚联合作战，同时，也让自己遭受晋等中原诸侯的多