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近程导引段：追踪飞行器根据自身的微波和激光敏感器测得的与目标飞行器的相对运动参数，自动引导到目标飞行器附近的初始瞄准点（距目标飞行器～1千米）。
最终逼近段：追踪飞行器首先捕获目标飞行器的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪飞行器在轨道平面外进行绕飞机动，以进入对接走廊，此时两个飞行器之间的距离约100米，相对速度约1～3米/秒。
对接停靠段：追踪飞行器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个飞行器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。在对接前关闭发动机，以～米/秒的停靠速度与目标相撞，最后利用栓…锥或异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个飞行器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。
15 航天器交会对接对发射时间有什么要求
在航天器交会对接飞行试验过程中，目标飞行器与追踪飞行器的发射（或入轨）时间是相互关联的，轨道共面与太阳日照要求是发射时间选择与确定的主要因素。通常追踪飞行器每天都有一次降段（是指从北半球飞越南半球）入轨或升段（是指从南半球飞越北半球）入轨的发射机会与目标飞行器轨道共面，通过目标飞行器发射时间的选择与两交会飞行器发射时间间隔的确定，在追踪飞行器共面发射时，太阳已处于满足飞行器交会飞行时追踪飞行器日照要求的方位。因此，轨道共面便成为发射日确定发射时刻的唯一条件。在目标飞行器发射后，须根据目标飞行器轨道测定数据，精确确定追踪飞行器发射时刻，其发射窗口近似为零窗口。发射时刻偏差或发射延迟而引起的轨道升交点赤经偏差，将增加轨道面修正的动力要求。