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纽约市还是众多世界级博物馆，画廊和演艺比赛场地的所在地，使其成为西半球的文化及娱乐中心之一。
由于在二十世纪初，纽约对外来移民来说是个崭新的天地，处处充满机会，因此纽约常被昵称为“大苹果”，便是取“好看，好吃，人人都想咬一口”之意。
由于纽约24小时运营地铁和从不间断的人群，纽约又被称为“不夜城”。
英国打败荷兰，取得“新阿姆斯特丹”的领土，命名为“纽约”，成为英国的殖民地。17世纪下半叶，纽约人口愈来愈多并成为商业中心，丰富的农产品得以出口，工业制品的进口，带动当地经济的发展，在缺乏劳力的情况下，使得纽约成为黑奴市场的大本营，人口贩卖相当的盛行，却也种下美国日后反黑奴的种子。
美国在第一次世界大战之后成立之后，居于世界领导地位，也带动美国经济的繁荣，全国沉醉在一片欣欣向荣的景气之中，但在1929年10月24日这一天，华尔街的股市暴跌，三天之内损失了100亿美元，远远超过流通在市场上的通货，造成经济大恐慌，美国股市崩盘的连锁效应影响全世界，全球经济陷入一片愁云惨雾之中。
一直到现在，美国股市的发展还影响着全世界。
斯塔滕岛是纽约市人口最少的一个区。
它拥有众多的历史，文化胜地，体育场馆和自然风光。
一半的享受来自于乘坐斯塔滕岛渡轮前来这里的旅程。
行程 20 分钟的免费渡轮每天摆渡往来于曼哈顿下城的乘客，乘客可在其中一览无余地观看纽约港和自由女神像。
第二七二章。最可宝贵的东西
一。
从百老汇路延伸到东河的一条大街道的名字，长不超过一英里，宽仅１１米；是英文“墙街”的音译。
全长不过三分之一英里，街道狭窄而短，从百老汇到东河仅有7个街段。
它却以“美国的金融中心”闻名于世。
他第一次是以游客的身份来到这里。
那是一个傍晚时分，天上下着瓢泼大雨，雨水不停地倒灌进华尔街地铁站，连铁道上都满是积水。
所幸大雨不久就停了，他小心翼翼地绕过积水，慢慢走上百老汇与华尔街的交界处，抬头就看到了著名的三位一体教堂，早在华尔街还是一堵破烂不堪的城墙的时候，它就已经是这附近的标志性建筑了。
教堂的正前方是纽约证券交易所，背后是美国证券交易所，左右两侧都是高耸的写字楼，只有周围的一小块地方还保存着17世纪的花园和墓地。
从教堂门前穿越百老汇，就算正式进入了华尔街──这条街又短又窄，街口设下了重重路障，街心正在进行翻修，到处都是坑坑洼洼的积水。
几个荷枪实弹的警察如临大敌地站在纽约证券交易所门前，他们的头顶是一幅巨大的美国国旗。
除此之外，这条街上的人似乎都是游客，从他们的着装和神态就看的出来。
路边的橱窗并没有写着高盛，摩根士丹利或美林等如雷贯耳的名字，反而贴着咖啡馆和健身俱乐部的广告。
除了德意志银行，他在这里没有发现任何一家投资银行的名字，更不用说共同基金或量子对冲基金了。
在洛克菲勒中心的办公室里，人们阅读的仍然是“华尔街日报”。
在国会听证会上，美联储主席仍然关心着“华尔街的态度”。
在大洋的另一侧，企业家们的最高梦想仍然是“在华尔街融资”。
无论地理位置相隔多远，人们在精神上仍然属于同一条街道──在这条街道上，所罗门兄弟曾经提着篮子向证券经纪人推销债券，摩根曾经召开拯救美国金融危机的秘密会议，年轻的文伯格曾经战战兢兢地敲响高盛公司的大门，米尔肯曾经向整个世界散发他的垃圾债券。
在这些神话人物死去几十年之后，他们的灵魂仍然君临纽约上空，附身在任何一个年轻的银行家，分析师，交易员，经纪人或基金经理的身上，随时制造出最新的金融神话。这就是华尔街。
出人意料的是，他面前的这位基金主管非常愉快地说：
“是的，我就是一个华尔街瘾君子。
华尔街真够劲。
你知道，在这里，这么多富有才华的人在处理这样巨大的财富，他们创造着效率，也赚取着金钱。
但是最重要的是，我感到这一切都很有乐趣。”
二。
他喝完杯中酒，用激动的语气继续说道：
“每天早晨，是什么在支撑人们起床投入工作，去管理那些无穷无尽的资产，去为那些企业融资呢？
如果你不热爱华尔街，你根本不可能坚持下来！
所以唯一能够做出伟大事业的是对华尔街上瘾的人，华尔街从事的一切工作，对这种人来讲都如此有趣，以至于无论多么繁重的工作，都不觉得累了。
我不知道别人怎么看，反正我愿意做华尔街瘾君子。
我以此为荣。”
这是他听过的对华尔街最崇高的赞颂。
从前，我曾经听许多人讲过他们对华尔街的态度：
赞许的态度，憧憬的态度，不屑的态度，乃至仇恨的态度。
他曾经听一个长辈这样描述他心目中的华尔街：
“在华尔街，即使资历最浅的金融专业人员，都可以拿到6万美元以上的年薪，这就是它令人仰慕之所在。”
噢，或许是这样的，在许多人看来，薪水是唯一令人仰慕的因素。
还记得在回答某家投资银行的招聘试题的时候，一个朋友毫不犹豫地写下：“我愿意加入贵银行，主要原因是我想赚一大笔钱。”
她当然不是在开玩笑！
那时，谁听说过“华尔街瘾君子”这个褒义词呢？
谁能想象有人竟然会如此发自内心地热爱华尔街的金融呢？
远离家乡的肖建平在一次次挫折和磨砺中明白了什么是坚强，他认为如果没有出国执行任务，自己也许永远不会珍惜生命中那些最宝贵的东西。
“有时候他在想如果自己没有出国会是什么样，具体什么样他描绘不出来，但是他会觉得一旦自己拥有一些东西，这些东西就变得可有可无，一旦失去一些东西，它就会变得非常重要，比如亲情。”
初到纽约那天，出于对华尔街的憧憬，向往与好奇，我曾怀着朝圣般的心，专程前往曼哈顿下城去一睹它的风采，梦想着能在那儿得到属于自己的一席之地。
在百老汇街与华尔街的交界处，出现在他面前的是著名的三位一体教堂。
这座落成于19世纪中叶的建筑，远在华尔街还是一堵破烂不堪的城墙时它就已成为这里明显的地标。
当时远航归来的船只，大都视它高耸的尖顶为欢迎进入纽约港的信号。
教堂后花园的墓地里埋葬着五位知名人士，其中之一就是美国首任财政部长亚历山大。汉密尔顿。
这位立国先锋的经济主张，对美利坚合众国日后的崛起产生了深远的影响。
距离墓地几步之外便是喧闹的街道，各种车辆日夜川流不息，反倒更加衬托出教堂本身的神圣与静谧。
第二七三章。新世纪的“先行者”
一。
面对这一高科技挑战，其实他心中正涌动巨大波澜。
伟大的发明家爱迪生曾说：
“上帝创造人类，两条腿是最美妙的杰作。
因为两条腿不但要支撑全身的重量，而且还要保证身体的平衡。”
一个多世纪来，全世界的机械学专家们把攻克两条腿的机器作为机械和自动化控制领域的最高目标，研制具有人类外观特征和行为特征的机器人成了人类的梦想。
中国人的两足步行机器人，什么时候能站起来？
回到学院，他连家都没回，就走进了我国自动化专家谢教授家中，把筑波博览会的见闻一股脑地端出来。
热腾腾的饭菜凉了，可他们的血沸腾了。
美国人有，日本人有，中国人也必须要有。
然而，让机器人站起来，谈何容易？
科研人员将历经两个多月设计的程序输入两足步行机器人后，机器人却没有像预想的那样站起来。
望着这两根铁疙瘩，有人说，快元旦了，大家辛苦了，明年再说吧，可博士生班晓茱却执着地说了一句：
“我再来试试。”
就是一句话，使班晓茱拼上了。
新婚的娇妻成了保姆，她把一日三餐送到实验室，晚上陪伴丈夫到深夜。
整整短暂的7天，面对上万行程序命令，班晓茱逐字逐行清理；校正；调试，这简直像海底捞针。
12月31日，的确是该写进史册的日子，班晓茱终于完成了我国两足步行机器人第一套程序命令。
中国的两足步行机器人，伴着新年的鞭炮声，在中国大地上，走出了颤颤巍巍的第一步。
走进国防科技大学机器人实验室。
一台名叫“先行者”KD—1号的机器人亲切地向人们打招呼：
“你好，我是国防科技大学研制的第一台类人型机器人，欢迎您来参观，希望得到您的关心和呵护。”
这位具有人类外观特征，能模拟人类基本行为动作的机器人，身高１。65米，体重30公斤，是国防科技大学科研人员10年艰苦攻关的结晶，是中华民族智慧的又一次闪光。
这个机器人具有类同人一样的身躯，脖子，头部，眼睛，双臂与双足，具备了一定的语言功能，其行走频率从过去的每6秒1步，提高到了每秒2步，从只能平地静态步行，到快速自如的动态步行。
从只能在已知环境中步行，到可在小偏差，不确定环境中行走。
在机械结构，控制系统结构，协调运动规划和控制方法等关键技术方面取得一系列突破，真正成为我国和世界机器人研究走向新世纪的“先行者”。
二。
传感器是机器人的感觉中枢器官，机器人工作时，电脑会根据传感器获得的信息控制机器人动作。
它主要分为内部传感器和外部传感器两大类：
内部传感器：
用于检测机器人自身的状态，它安装在驱动装置内，用以测量手臂，手爪等的运动位置和速度，以控制机器人定位精确和运动平稳，如角度传感器，关节传感器。
外部传感器：
用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。
视觉传感器是机器人的“眼睛”，它可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色等特性；温度传感器相当于人的皮肤，机器人通过它感知环境温度的变化。
移动机器人在工作时，采用距离传感器检测障碍物的位置，告诉机器人及时躲避，确保工作安全，如果这种传感器用于汽车上，将可大大提高汽车的安全系数。
其它还有嗅觉，听觉，味觉传感器等。
传感器的优劣是机器人技术进步的关键，实现未来的高智能机器人，一定要依赖于传感器技术的提高。
人和动物之所以能维持生命和运动，是因为肌肉系统能收缩并产生能量的原因。
驱动器相当于机器人的“肌肉”。
机器人身上主要采用电动驱动器，流体驱动器。
机器人的脚“五花八门”，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进。
有的像一辆坦克，有四条腿走路的，也有靠身体蠕动而前进的。
让机器人走动起来，给它装上轮子是最简单的办法。
这种车轮式“脚”能高速稳定地运动，结构简单，操作方便，适用于平坦地面行走。
在野外凹凸不平或松软地面工作时，车轮式“脚”就显得非常吃力。
这时我们可以在轮子外面装上履带，增大"；脚"；与路面的接触面积，机器人就能平稳运动了，军用机器人和那些使用场所不固定的机器人常采用这种方式。
人的双脚可走，跑，跳，适用于多种路面行走，我们称具有这种行走装置的机器人为步行机器人。
步行机器人特别是两足步行机器人，行走时很难保持身体平衡，在制作和控制方面还具有相当大的难度。
多足步行机器人可保持身体平稳运动，但很难协调脚之间的动作，现在实用性较高的主要有四足，六足，八足步行机器人。
谐波减速器；直流电机；同步齿行带；传感器等4部分组成。
其零部件全部由中国自己生产和制造。
它的“两腿”能像人的腿一样自由伸屈和行走。
装上“手”和“眼睛”后，不仅能胜任人所能做的某些工作，还能完成人力所不能