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当然，这令许多喜欢自G1时代一直延续的传统TF外形风格的发烧友颇受打击，连导演迈克尔·贝也因此遭了不少骂。不过也有很多观众表示接受和理解，终究时代不一样了，演绎故事的媒体不一样了，观众的群体和口味也不一样了，比起墨守陈规，勇于求变毕竟是积极的态度。
主要角色
博派AUTOBOTS
擎天柱Optimus Prime
坚强、勇敢、无私的博派领袖，如变形金刚代名词一般而存在的角色。与过去一样，在地球上获得变形为重型货柜车头的形态。目前已确定他的声音将由G1经典中为擎天柱配音的彼得·卡伦来担任。
大黄蜂Bumblebee
擎天柱的得力手下，虽然个头小，力量弱，但勇于接受危险的任务，一直是博派中与地球人最亲近的角色。在G1动画系列中与斯派克·威特维奇结下深厚的友情，以这次电影剧情的安排看来，也将会是人类少年萨姆·威特维奇的好朋友。
爵士Jazz
擎天柱的左膀右臂，博派特别行动指挥官。自信而开朗，喜爱地球的摇滚乐，目前已公布的消息证实在这次电影中的爵士也将沿用这一性格设定。
铁皮Ironhide
博派的老资格中坚力量，擎天柱多年的战友。虽然性格稍显顽固，但也正是因为这份坚韧务实的作风，令他深得同伴们信任。
救护员Ratchet
与G1时代的救护车同名，博派的军医，擅长救护和维修负伤的同伴，是博派中不可缺少的人才。不过这次电影中的地球机械形态不再是救护车而是抢险车。
人类主角：萨姆·威特维奇Sam Witwicky
从很多代之前的祖先便与变形金刚的战争产生深厚渊源的少年，相当于G1作品中斯派克的人类角色。扮演者萨·拉比夫曾出演过数部迪士尼电影，近期除了主演《变形金刚》外，还将在《印地安纳琼斯4》中扮演琼斯之子。
狂派DECEPTICONS
威震天Megatron
充满野心的独裁者，领导狂派发动塞伯特恩战争，变形金刚故事中最大的反派。与以往TF故事中变形为枪支和坦克的设定不同，这次的机械形态是一架异形风格的战斗机。而他的配音将由《黑客帝国》中扮演特工史密斯的雨果·维文来担当。
红蜘蛛Starscream
威震天的副手，强悍的空战指挥官，在这次电影中与G1时代的红蜘蛛一样觊觎着狂派首领的位置。除了在地球获得的战斗机形态以外，在已公开的资料中证实他和擎天柱一样有着降落地球之前的流星形态。
粉碎机Bonecrusher
他的同名角色在G1时代是狂派下属部队建造派中的人物，性情残忍暴躁。这次电影故事中的机械形态也是工程车辆。
萨克蝎怪Scorponok
与G1时代的头领战士萨克巨人同名，也同样变形为蝎子。但实际上从设定上看，对这次电影中萨克的设计构思，应该更多的是来自九十年代后期3D动画《超能勇士》中的同名角色。
吵闹Brawl
同名角色是G1时代狂派战车队中的人物，这次电影中机械形态却是工程车。
眩晕Blackout
变形为运输直升机。在G1时代有一个与他同名的角色。
路障Barricade
变形为警车。
迷乱Frenzy
体形较小的狂派秘密间谍。