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，他们同时分布在太平洋、印度洋和大西洋的预定海域。除了远望1号，其他三艘测量船的任务海域都在纬度相对较高的南半球。那里的海况在南半球的春夏季节要好一些，秋冬季节則极为恶劣，不要说在海上执行测控任务，就是正常航行都难保安全。为此，“神舟”号飞船的发射时机就选择在与南半球相反的秋冬季节。
神舟飞船的发射之所以选择在夜晚而不是白天，是因为在漆黑的夜空中，火箭所喷射的火焰非常显眼和突出。这样便于飞船发射升空时，地面的光学跟踪测量设备易于捕捉到目标。
神州神舟：第二次飞行
神舟2号飞船于2001年1月10日1时零分发射升空后，进入了距地球表面高度近地点为200千米、远地点为340千米的椭圆轨道。按照预定计划，这时要进行变轨，将飞船调整到距地球表面340千米高的圆形轨道上。变轨能否成功，将影响飞船在轨飞行和准确返回预定着陆区。
地处北京燕山脚下的北京航天指挥控制中心内，大型计算机按照技术人员的指令，高效地对各种数据进行综合处理，迅速生成了飞船变轨的实施步骤。当飞船飞行至远地点高度时，地面控制人员下达了变轨的指令。该变轨指令通过相关测控站点的测控设备直接传给了飞船，在信号传输上中国的设计人员采用了一种称为透明传输的技术，由于它的采用，使得指令从发出到飞船接收到时间只花费2秒钟。接到指令后，飞船上的发动机一次点火，在发动机的推力作用下，飞船成功地进入了圆形轨道。
太空飞行的神舟2号飞船，在圆形轨道上飞行了31圈后，由于气流阻力和地球重力等多方面的影响，轨道高度在飞行中逐渐出现衰减。这就需要通过控制飞船上发动机的点火时间和推力，使飞船始终保持在正确的轨道上飞行，即进行轨道维持。
此时在北京航天指挥控制中心的统一指挥和调度下，由陆海基航天测控网实施首次轨道维持。控制飞船飞行轨道，需要精确的轨道计算。地面发送的轨道控制数据差之毫厘，对在太空中飞行的飞船来说，调整后的轨道便有可能相差几十甚至上百公里。西安卫星测控中心首次启用了最新研制建成的测控网网络管理系统，实现了测控资源的最优配置和测控设备的远程监控，大大提高了测控网的可靠性和有效性。12日20时24分，进行轨道保持的控制数据指令向飞船发出。不久，从飞船上传回的数据表明，飞船已接收到指令并成功进行了轨道调整。这种轨道维持，在神州2号飞船的飞行全过程中，要进行多次。
中国的载人航天测控网
中国的载人航天测控网包括北京航天指挥控制中心、西安卫星测控中心、陆地测控站、海上测控船以及连接它们的通信网。中国航天测控网已具备国际联网共享测控资源的能力，测控技术达到了世界先进水平。在神舟2号飞船运行过程中，西安卫星测控中心启用了最新研制建成的测控网网络管理系统，实现了测控资源的优化配置和测控设备的远程监控，大大提高了测控网的可靠性和有效性。
中国不仅拥有长春、厦门、闽西、渭南、南宁、喀什等陆上固定测控站和2个活动测控站，而且拥有远望1号、远望2号、远望3号和远望4号4艘航天测控船。在神舟飞船运行期间，它们分别在太平洋、大西洋和印度洋布阵，执行境外对神舟的测控与通信任务。西安测控中心、各地的测控台站和测控船在北京航天指挥控制中心的指挥调度下，保证了神舟在上升段的测控通信覆盖率达到100％，完成了在轨运行和返回阶段重点弧段的测控通信，为飞行试验的圆满成功立下了汗马功劳。
当神舟2号绕地球第107圈，经过南大西洋上空时，在这里等待的远洋3号测量船会向飞船发出返回指令，16日18时33分，按预定计划，飞船飞临远望3号上空。舰载雷达天线稳稳地跟上了刚从海平面出现的神舟2号飞船。与此同时，船载其它各测量通信设备也按预定方案，准确及时地捕获跟踪目标，获取飞船各种有效数据。通过远望3号的遥控指令，飞船进行了姿态调整、舱体分离，此时从船上的显示屏中可以看到一个亮点，正在向下方运动，这就是分离后的返回舱，他已从飞行姿态转为返回姿态开始返回。
在返回轨道上飞船运行了大约24小时后，飞船进入了距地面80千米的大气层。此时由于返回舱表面与大气层的剧烈摩擦，产生的等离子层，在飞船外围形成了电磁屏障，致使地面与飞船失去联系，但经过严格的轨道计算，技术人员可以估计出飞船的大致降落区域，地面搜寻人员早已等待在内蒙古中部的草原上。返回舱在落地后会发出信号，让搜寻人员确定它的具体落点。此时4架直升机和6辆搜索车会飞快赶向着陆点。
神舟2号是中国第一艘正样无人航天飞船，技术数据表明飞船技术状态与载人飞船基本一致。按预定计划神舟2号在太空完成了一系列空间科学和技术试验任务。首次在飞船上进行了微重力环境下的空间生命科学、空间材料、空间天文和物理等领域的实验，其中包括：进行半导体光电子材料、氧化物晶体、金属合金等多种材料的晶体生长；进行了蛋白质和其他生物大分子的空间晶体生长；开展了植物、动物、水生生物、微生物及离体细胞和细胞组织的空间环境效应实验等。飞船在轨运行期间，各种试验仪器设备性能稳定，工作正常，取得了大量宝贵的飞行试验数据。
至此中国载人航天工程的第二次飞行试验获得了圆满成功。
神州神舟：走近神舟四号（图）
神州四号返回
2002年12月30日零时40分，中国酒泉卫星发射中心又燃喜焰，神舟4号无人飞船在发射升空并成功进入预定轨道。它是迄今对载人技术考核最全面的一艘飞船，与真正的载人飞行的技术状态是完全一致的。
神舟4号飞船返回舱内增加了两个座椅，坐着两个“航天员”。虽然不是真人，但是宇宙航天的工作、生活、医护所需物品，包括睡袋、压力服、太空食品，以及着陆后遇到意外情况所需的匕首、枪支、弹药等救生物品全部配齐。
在前面三个型号的基础上，神舟4号获得了进一步的完善。首先，充分考虑到载人的安全性。神舟4号进一步完善了救生功能，当飞船与火箭末级分离后，为避免运载火箭因燃料未燃完，可能撞击飞船造成灾难，将由飞船发动机自动点火，拉开与运载火箭末级的距离，加速逃逸。
增加了自主应急返回功能，当飞船入轨后，万一碰上陨石、流星、太空垃圾撞伤飞船，或航天员生病，临时决定返回，这时，航天员可直接按下按钮，不需要地面支持，在6小时内返回到应急着陆区。
增加返回酒泉副着陆场功能，当主着陆场因地面风大、气候不适等原因使飞船无法返回时，航天员可选择返回副着陆场。此外，还采取了增加备伞舱防撞气囊，改用长寿命电池，增加舱内灭火器等保险措施。
其次，考虑了航天员在飞船内的舒适性，以及便于操作性，如操作设备可用手持遥控器来遥控，研制配备了飞船内可调节亮度的照明灯，增加了着陆通风功能，增加了舱门快速检漏。飞船的所有舷窗玻璃都换成了一种新材料，保证返回再入大气层后，舷窗透光性能良好，使航天员着陆后能可靠地判断着陆地形，决定是否脱掉主伞。另外，对舱内进行了适当装修，为航天员创造美观舒适的工作、生活环境。
除了人的因素，飞船的姿态、航向控制问题在神舟4号中也都基本得到解决，飞船可以更好的变换轨道，做各种太空机动。另外，神舟4号飞船的实验项目十分繁多，八项科学研究在飞船上展开，共计52件有效载荷设备随神舟四号飞船升入太空，其中33件科研设备是首次上天。
神州神舟：期待中的神舟五号
神舟飞船4次成功的试验已经基本完成了载人前的各项试验内容，中国政府已经确认神舟5号的发射将会是一次真实的载人试验。为了保证这次发射的成功，神舟飞船和运载火箭等各个系统正经受严格的测试。长征2号F运载火箭首次增加了故障自动检测系统和逃逸系统。其中设定了几百种故障模式，一旦发生危险立即自动报警。即使在飞船升空一段时间之后，也能通过逃逸火箭而脱离险境。
神舟4号轨道舱在轨半年的考察，已初步探明飞船运行轨道的空间环境状况，为中国下一步载人飞船的安全出行成功绘制了“安全路况图”。同时为了规避太空中有可能的垃圾碰撞，神舟5号安装了预警系统。目前，人们记录中在空间遗留的空间碎片已多达9000多个，给载人飞船带来了极大的威胁。当飞船有可能与太空垃圾（空间碎片）发生碰撞时，警报系统就会发出警报，航天器采取机动规避措施，避免发生碰撞产生大的损失。
此外，与美苏第一次载人飞行相同的是，神舟5号将尽量减少机舱内的实验项目及仪器，以腾出更多空间来供航天员活动并执行科学观察任务，可以说这一次的任务主要是考察航天员在太空环境中的适应性。
虽然，2003年初哥伦比亚航天飞机的事故，给人类航天蒙上了一层阴影，但这不会影响世界各国航天科技工作者继续工作的热情。中国的航天人也同样不会因此停止脚步，对神舟5号的期盼丝毫不会减弱。可以相信中国人必将进入太空。
展望神州
中国向太空前进的步伐不会停止，2000年国务院发布了《中国的航天》政府白皮书，做出了21世纪中国航天的发展战略和规划。中国的下一步会继续发展空间卫星系统，将卫星应用到与我们生活息息相关的各个领域。同时在载人航天方面，要建立初步的载人航天工程研制试验体系。逐渐开展对深空领域的探索。
可以看出，21世纪初中国航天工程会是一个新的时期，在征服新的领域，探索新的技术中绝不会被什么界限所阻挡，作为中国人，也不该被什么所阻挡。闭关锁国的教训对我们的来说是再深刻不过的，每一个中国人都在期待着中国航天的飞速发展。李白的诗词中曾有过“俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽日月”的描写，可以预见华夏儿女登天揽月的梦想无论如何都是会实现。